Sam Powell

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  以前算过,具体没有记住,大要14个字节摆布,仿佛不是一个整字节数,对了和和谈还相关系仿佛,由于帧中包罗帧ID,对于尺度帧11位的帧ID,扩展帧29位的帧ID.具体记不清了。

  展开全数1、正在总线部门构成。CAN和谈支撑两种报文格局,其独一的分歧是标识符(ID)长度分歧,尺度格局为11位,扩展格局为29位。正在尺度格局中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和近程发送请求位 (RTR)构成的仲裁场。RTR位标明是数据帧仍是请求帧,正在请求帧中没无数据字节。节制场包罗标识符扩展位(IDE),指出是尺度格局仍是扩展格局。它还包罗一个保留位 (ro),为未来扩展利用。它的最初四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC)。数据场范畴为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的轮回冗余查抄(CRC)。应对场(ACK)包罗应对位和应对分隔符。发送坐发送的这两位均为现性电平(逻辑1),这时准确领受报文的领受坐发送从控电平(逻辑0)笼盖它。用这种方式,发送坐能够收集中至多有一个坐能准确领受到报文。报文的尾部由帧竣事标出。正在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,若是这时没有坐进行总线存取,总线、CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际尺度化的串行通信和谈。正在汽车财产中,出于对平安性、舒服性、便利性、低公害、低成本的要求,各类各样的电子节制系统被开辟了出来。因为这些系统之间通信所用的数据类型及对靠得住性的要求不尽不异,由多条总线形成的环境良多,线束的数量也随之添加。为顺应“削减线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年电气商博世公司开辟出头具名向汽车的CAN 通信和谈。此后,白金会手机版下载,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了尺度化,正在欧洲已是汽车收集的尺度和谈。CAN 的高机能和靠得住性已被认同,并被普遍地使用于工业从动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今从动化范畴手艺成长的热点之一,被誉为从动化范畴的计较机局域网。它的呈现为分布式节制系统实现各节点之间及时、靠得住的数据通信供给了强无力的手艺支撑。

  展开全数按照分歧的CAN模式字节是分歧的,尺度模式可见字节是11个,CRC是发送器从动生成的。我有本人以前做的一套现成的基于CAN总线的数据采集节点的工具(stc89c52+sja1000),软件硬件都有,很久没有用了成本让渡,有乐趣能够发邮件给我,