Sam Powell

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CAN是多主机的体例

  而CAN总线是利用的无损仲裁体例(即你所指的非性仲裁):就是当两个或者以上的分歧ID节点“同时”向总线发送数据时候,优先级最高的就能间接发送。

  再然后,数据不分歧就退出呢,由于只要优先级比它高的报文才能笼盖它的ID场,最初,几个报文正在抢,优先级最高的就抢到了总线,其实它并不晓得有人跟它抢,认为总线是空闲的。

  若是项目不是像你说的优先级高占用带宽那么严沉,就采用(非及时消息空闲时候)轮询+(及时消息)自动发送的体例办理收集。

  正在总线空闲态,最先起头发送动静的单位获得发送权。多个单位同时起头发送时,各发送单位从仲裁段的第一位起头进行仲裁。持续输出显性电平最多的单位可继续发送。即逐位地对比各个结点发出的报文ID。因为线”,因而ID最小的节点博得仲裁,总线上表示为该结点的报文,其他结点得到仲裁,退出发送,转为领受形态。

  一个CAN节点正在发送报文的同时也正在领受总线上的消息,每个报文都是从ID先起头发送,而且通过ID判断优先级,威廉希尔官网网址当它发觉领受到的数据取它发送的不分歧时就退出发送,期待一会。

  尺度格局ID取具有不异ID的近程帧或者扩展格局的数据帧正在总线上合作时,尺度格局的RTR位为显性位的具有优先权,可继续发送。

  CAN是多从机的体例,所有节点都能够发送数据,发送时,标识符是本机的标识符,发送数据为群发体例,体例,具体数据,所有CAN节点都能够同时获得,但能够每个CAN节点能够设置CAN标识符滤波,可设置只领受需要的节点的数据,设置后由硬件完成筛选,如许优于485单从机的从从传输总线传输体例,物理上采用差分信号传输。